壓力變送器告訴你如何選擇控制器的控制規律

    選擇控制器控制規律時，應根據壓力變送器對象的特性、負荷變化、主要擾動和系統控制要求等具體情況，同時還應考慮系統的經濟性以及系統投人方便等.
    圖11一12所示為同一對象在相同的階躍擾動下，控制器采用不同組合的控制規律后，通過試驗獲得的過渡過程響應曲線。圖中各過渡過程響應曲線的衰減比n相等，我們可以用前面學過的有關過程控制系統質量指標去評判它們的優劣。顯然，采用PID三作用時的控制效果(曲線5)最佳，曲線最終穩定在設定值SP上。但這并不意味著在任何情況下采用PID三作用控制壓力變送器都是合理的，因為三作用控制器有比例度S、積分時間T;、微分時間幾三個參數需要整定，如果這些參數整定不合適，控制器不僅不能發揮各種控制動作應有的作用，反而適得其反。
    通常，選擇控制器控制規律的原則可歸納為以下兒點.
    (1)廣義對象控制通道時間常數較大或容積遲延較大時，應引人微分作用。如工藝允許有余差，可選用比例微分控制規律。如壓力變送器工藝要求無余差時。則選川比例積分微分控制規律，例如沮度、成分、pH值控制等。
    對于滯后很小或噪聲嚴互的系統，應避免引人微分作用，否則會由于被控變里的快速變化引起控制作用的頻繁變化，嚴重時會導致控制系統不穩定.
    (2)當廣義對象控制通道時間常數較小，負荷變化也不大.而工藝要求無余差時，可選擇比例積分控制規律。例如管道壓力和流址的控制.
    (3)當廣義對象控制通道時間常數較小，負荷變化較小.工藝要求不高時，可選擇比例控制規律，例如儲錢壓力、液位的控制和不太重要的燕汽壓力的控制等。
    .位得提出的是，目前生產的壓力變送器一般都同時具有比例、積分、微分三種作用.只要將其中的徽分時間Td置于0,就成了比例積分控制器。如果再將積分時間T,置于無窮大，便成了比例控制器。
    (4)當廣義對象控制通道時間常數或容最遲延很大，負荷變化亦很大時，簡單控制系統已不能滿足要求，應設計復雜控制系統。
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